Kimbanguculuk Zaireli Simon Kimbangu (S. Kimbangu 1889 Nkamba, günümüzde Mbunza-Ngungu'da doğdu; 1951'de Elisabethville, günümüzde Lubumbashi'de öldü) tarafından Zaire'de (Kongo) kuruldu. Kimbanguizm “İsa'nın Yeryüzü Kilisesi” adıyla da tanınır.
Kimbanguculuk; Hristiyanlık'tan kaynak bulan (ayrılan) ve sömürge halkların siyasetle dini birleştirerek “inisiyatifi yeniden ele alma girişimi” olarak da değerlendirilebilinen Mesihi bir dini akımdır.
Kimbangu kendini Kitabı Mukaddes'teki büyük peygamberlerin izleyicisi ilan etti. Belçika sömürge yönetimince atıldığı hapishanede ölünce, İsa ile aynı acıları çekenbir din şehidi mertebesine yükseltildi. Böylece olay, beyaz düzenin yıkılıp zengin ve adil bir devletin kurulacağı vaadiyle siyasi bir boyut kazandı. Büyük bir güç kazanan hareket, bağımsızlıktan sonra bir Kilise kurdu ve muhalif niteliğini kaybederek Zaire'de iktidara geldi.

Günümüzde Kimbanguizm
1969'da Kiliseler Konseyi'nde temsil edilen Kimbanguculuk, günümüzde gittikçe bağımsız hareket etmeye başlayan ve tamamına yakını Zaire'de yaşayan 3.000.000'a yakın taraftar sayısıyla etkili yeni bir dini akımdır.